Kohlhaas Solutions Kohlhaas Solutions

Christian Morgenstern

Man sieht oft etwas hundertmal, tausendmal, ehe man es zum ersten Mal richtig sieht.

Die fortschreitende Technik schafft ständig neue Technologieen.
Lösungen werden in Applikationen dieser Technologien eingebettet.
Es gibt Lösungen, die ausschließlich aus Technologien bestehen.

Wir stellen uns Herausforderungen , die einen technischen Lösungskern erfodern!

Technisches Verständnis
Anforderungen verstehen und strukturieren
Mathematisches Modellieren
Mechatronisches Wissen

Punktfolgen vektorisieren

Sie benötigen die Sequenz eines CNC- oder eines Roboter-Programms, die ‚diese‘ Kurve abfährt.

Aber wie kann man eine vorgegebene Bewegung durch eine Sequenz von Linien und Kreisbögen ausdrücken, damit sie jeder Roboter oder jede CNC-Maschine nachfahren kann?
Unsere Lösung verdichtet Punktfolgen, 2D und 3D und kann sogar zwei Zusatzachsen für die Werkzeugorientierung berücksichtigen.

Biarcs

Für technische Anwendungen wie CNC-und Roboterprogrammierung besteht Interesse, Bewegungsvorgaben, Bewegungsbahnen, aus Kreisen und Linien zusammenzusetzen. Interpolatoren in den CNC- und Robotersteuerungen bewegen Werkzeuge und Werkstücke nach solchen Vorgaben.

Eine Abfolge von Kreisbögen und Linien hat zumeist Knicke an den Übergängen zwischen zwei Segmenten. Mit Hilfe zirkularer Splines können wir Kurvenverläufe mit glatten Übergängen berechnen.

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